一、結(jié)構(gòu)示意圖：

方式一

方式二

二、工作流程介紹：

1.識別袋裝物料位置
2.抓取袋裝物料
3.根據(jù)設定移動到對應料斗
4.將物料在切割刀片上按壓切開
5.抖動切開料袋，保證投放干凈
6.將空料袋投放至指定位置
7.送料機打開將物料通過輸料管送出
8.流程結(jié)束；循環(huán)第一步